二等想定問題 No.26｜GPSホールド（位置保持）機能の仕組み

空

ソラタ

「GPSホールドとアルティチュードホールドの違いは？」水平はGPS・高度は気圧センサーです。

この問題の要点

「GPSなしでも作動」「強風でも動かない」「気圧センサー不要」はすべて誤り。

問題（無人航空機のシステム）

無人航空機のGPSホールド機能について正しいものはどれか。

正解：2（GPS信号で水平位置を自動保持する機能）

GPSホールドはGNSS信号を利用して機体の水平位置を自動保持する機能です。GPS信号が弱い屋内等では機能しません。高度保持には気圧センサーを使用します。強風下では保持精度が低下します。

この問題のテーマについては、教則第4版（下図）でも確認できます。

問：高度保持（アルティチュードホールド）はどのセンサーを主に使うか。

答：気圧センサー（バロメーター）

混同しやすい用語

GPSホールド：GNSSで現在位置を保持したままホバリングする機能。風があっても自動補正する。

アルティチュードホールド：気圧センサーで高度のみを保持する機能。水平位置は保持しない。

参考資料

・無人航空機の飛行の安全に関する教則（国土交通省第4版）

・無人航空機操縦者技能証明に係る学科試験の科目について（国土交通省）

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T｜運営・編集

30代。二等無人航空機操縦士の技能証明取得を目指して勉強中。学科試験で詰まったポイントを整理してお伝えします。